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历史依赖型 (HD) IK 解算器

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手动设置优先级（HD 解算器）

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反向运动学方法

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滑动关节和转动关节（HI 解算器）

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选择父到子优先级（HD 解算器）

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IK术语

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“IK显示选项”卷展栏（HI 解算器）

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选择子到父优先级（HD 解算器）

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反向运动学(IK)

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使用默认关节优先级（HD 解算器）

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