对 IK 系统设定动画

动画序列发生的时间周期是 180 帧。开始设定关键帧之前，在“时间滑块”(Time Slider)中设定播放范围。          

在“时间滑块”(Time Slider)中设定播放范围        

1. 在动画时间和范围滑块中，为动画设定以下开始时间和结束时间：

   • 播放开始时间：1

   • 播放结束时间：180

     

若要简化关键帧工作流，请首先对机械臂设定关键帧，然后对货箱的每个父约束的权重属性设定关键帧。          

对机械臂设定关键帧        

1. 在“时间滑块”(Time Slider)中，转到第 1 帧。

2. 仅选择 ArmControl。

3. 在“通道盒”(Channel Box)中，设定以下值：

   • 平移 Y (Translate Y)：0                  

   • 平移 Z (Translate Z)：-13                  

4. 从主菜单中，选择“动画 > 设置关键帧”(Animate > Set Key)。

若要对手臂和旋转底座设定其余的关键帧，请使用下表作为指导，然后按以下顺序设定属性：          

• 使用时间滑块设定帧。

  在“通道盒”(Channel Box)中为对象设定属性。

  设定关键帧（“动画 > 设置关键帧”(Animate > Set Key)）。                

  注意:如果关键帧列表指示在两个帧中为同一个位置设定两次关键帧，请勿担心。在一个帧周期中对父约束权重设定动画时，这是有必要的。                      

  帧	Select (选择)	设定属性	Select (选择)
  1	ArmControl	TransY：0 TransZ：-13	设置关键帧
  30	ArmControl	TransY：7 TransZ：-13	设置关键帧
  59	ArmControl	TransY：-9 TransZ：0	设置关键帧
  60	ArmControl	TransY：-9 ransZ：0	设置关键帧
  80	ArmControl	TransY：6 TransZ：-13	设置关键帧
  80	SwivelBase	RotateY：0	设置关键帧
  100	SwivelBase	RotateY：-100	设置关键帧
  100	ArmControl	TransY：6 TransZ：-13	设置关键帧
  120	ArmControl	TransY：-9 ransZ：0	设置关键帧
  121	ArmControl	TransY：-9 TransZ：0	设置关键帧
  140	ArmControl	TransY：6 TransZ：-13	设置关键帧
  140	SwivelBase	RotateY：-100	设置关键帧
  160	SwivelBase	RotateY：0	设置关键帧
  160	ArmControl	TransY：6 TransZ：-13	设置关键帧
  180	ArmControl	TransY：0 TransZ：-13	设置关键帧

对机械臂设定关键帧后，可以使用播放控件播放机械臂的运动。          

使用播放控件播放动画        

1. 在时间滑块的播放控件上单击“播放”(Play) 以播放动画。                

   机械臂的动画持续 180 帧。由于父约束的权重属性设定为零，而且还没有为动画设定权重属性，因而货箱并未移动。                

2. 在“时间滑块”(Time Slider)的播放控件上单击“停止”，以便停止播放。

在接下来的步骤中，您将对父约束权重属性设定关键帧，以便抬起、移动货箱并将货箱放到另一个位置。在父约束节点上对权重属性设定关键帧。          

对父约束权重设定关键帧        

1. 在“时间滑块”(Time Slider)中，转到第 1 帧。

2. 在“Hypergraph”中，为位于 CargoBox 正下方的父约束选择节点。

   

3. 在“通道盒”(Channel Box)中，设定以下值（如果尚未设定）：

   • ArmControl W0：0                  

   • Platform W1：0                  

4. 在“通道盒”(Channel Box)中，通过按 Shift 键并单击名称来选择“ArmControl”和“Platform”通道。

5. 在任一选定名称上单击鼠标右键。                

   将出现一个下拉列表。                

6. 从下拉列表中，选择“为选定项设置关键帧”(Key Selected)。                

   “为选定项设置关键帧”(Key Selected)仅为选定的属性设定关键帧。                

若要对父约束权重设定其余的关键帧，请使用下表作为指导，切记按以下顺序设定关键帧：          

• 使用“时间滑块”(Time Slider)设定关键帧。

  在“通道盒”(Channel Box)中设定父约束属性。

  在选定名称上单击鼠标右键，然后选择“为选定项设置关键帧”(Key Selected)。

  帧	Select (选择)	设定属性	Select (选择)
  1	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0：0 Platform W1：0	设置选定参数的关键点
  59	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0：0 Platform W1：0	设置选定参数的关键点
  60	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0：1 Platform W1：0	设置选定参数的关键点
  120	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0：1 Platform W1：0	设置选定参数的关键点
  121	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0：0 Platform W1：1	设置选定参数的关键点

使用播放控件播放动画        

1. 在时间滑块的播放控件上单击“播放”(Play) 以播放动画。                

   机械臂在动画运动的过程中发生移动，然后会拾取货箱并将货箱移到新的位置。    

2. 在“时间滑块”(Time Slider)的播放控件上单击“停止”，以便停止播放。                

   您已学完本课程。